漢文帝後六年（西元前一五八年），匈奴大舉入侵邊境，朝廷任命宗臣劉禮、祝茲侯徐厲及河內守周亞夫等為將軍，並指定劉禮屯兵霸上，徐厲屯兵棘門，周亞夫屯兵細柳，以防外寇。為鼓舞士氣，文帝親自前往各屯兵處勞軍。他先到霸上和棘門，這兩處軍營防備很鬆懈，不但讓文帝等車騎一路奔馳進去，軍將們還離開崗位出入迎送。
再轉到細柳營時，文帝的先導人員看到軍士都穿著鎧甲，拿著兵器，戒備非常森嚴，不能隨便進去。先導人員對守衛表明身分，並說皇上馬上就到，請讓他們進營。軍門都尉卻拒絕說：「軍中只接受將軍的命令，不接受天子的詔旨。」
不久文帝駕到，守衛還是不讓他們進去。文帝因此派了一位使者，拿著符信下詔給周亞夫說：「我想到這裡犒勞軍隊。」周亞夫接旨後，下令打開營門。文帝一行將進入時，營門士啟奏文帝說：「我們軍中有約定，在營中不能騎馬奔馳。」文帝等就照著營規，騎著馬慢慢前行。到達主帥的中營，周亞夫並沒有跪拜接駕，只是站著作揖，說：「介胄之士不拜，請用軍禮相見。」文帝看到周亞夫治軍嚴明，深受感動，肅然起敬地在車上行式禮，派人對周亞夫稱謝說：「皇帝敬勞將軍。」完成了犒勞儀式後，文帝等就離開了。
出了營門，跟隨文帝前去的一班臣子都感到很驚訝，文帝也感慨萬千地說：「唉！這才算得上是真正的將軍。像霸上和棘門，那真像是小孩子玩遊戲，他們的統帥可以偷襲而加以俘虜。至於周亞夫，能偷襲得了他嗎？」在路上，一直誇讚不停。
這個故事後來衍生了一個名詞「細柳營」，用來作為軍律嚴整的軍營的代稱。王維＜觀獵＞詩：「忽過新豐市，還歸細柳營。」就是用的這個典故。
原文：漢文帝嘗勞軍，親幸細柳營，按轡徐行。
譯文：漢文帝曾經慰勞軍隊，親自駕臨細柳營，照著軍營規矩，騎馬慢慢前行。
★本文轉載自國語日報社出版李炳傑編著「幼學瓊林的故事」